Le cours traite de l’introduction à la conception de systèmes automatiques. Il
est organisé en deux parties : Systèmes à événements discrets
Systèmes (modélisation, GRAFCET, automate programmable, LADDER….) et
Analyse des systèmes de contrôle.
La rétroaction
Les systèmes de contrôle à rétroaction sont étudiés : propriétés, avantages,
mesures de performance dans le domaine temporel et dans le domaine
fréquentiel, stabilité…
Il couvre également :
Perturbations et sensibilité , Erreurs en régime permanent , Pôles et zéros , Réponse et stabilité , Modes dominants , Principe de l’argument et critère de stabilité de Nyquist , Gain et marges de phase .
Le plan de gain et de phase et les diagrammes de Black-Nichols, le comportement en boucle ouverte et fermée, Diagrammes de Bode, compensation, identification (Broïda, Strejc), différentes corrections (PI, PD, PID).