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Rihem FARKH

Rihem Farkh

Intelligence artificielle

Campus : Toulon
+ 33 6 18 07 16 47

Cœur de métier

Rihem Farkh, né à Tunis en 1982, a obtenu avec succès son diplôme d’ingénieur en génie électrique, a poursuivi un master en Automatique et Traitement du Signal, et a couronné son parcours académique avec un doctorat en génie électrique, tous trois obtenus à l’École Nationale d’Ingénieurs de Tunis, à l’Université Tunis El-Manar, en 2006, 2007 et 2011 respectivement.

Son parcours professionnel a débuté en tant qu’Assistant de Recherche à l’Université de Carthage en 2007. De 2011 à 2015, il a occupé le poste d’assistant professor à l’Université de Sousse. Par la suite, il a été assistant professor à l’Université du Roi Saud à Riyadh de 2015 à 2022 avant d’être promu au grade associate professor en 2023. Actuellement, il occupe le poste d’enseignant-chercheur à l’ISEN Méditerranée.

Domaines d'expertise

Son expertise se situe dans le domaine du contrôle automatique et de la robotique, en se concentrant particulièrement sur la commande robuste et optimale par des régulateurs PID (Proportionnel, Intégral, Dérivé) des systèmes incertains et à retard en utilisant les algorithmes génétiques et les techniques d’optimisation par essaim de particules, la commande fractionnaire, l’apprentissage automatique (IA) et l’intelligence artificielle embarquée (IA embarquée).

Une partie de ses travaux de recherche porte sur l’implémentation d’une commande intelligente par deep learning et vision par ordinateur pour la commande des robots mobiles.

Activités d'enseignement

  • Data science, statistics & analysis tools
  • Python for Data Science and AI
  • IA & Embedded system
  • Mini Projet IA – Réseaux de Neurones Algo

Publications

Rihem Farkh a contribué de manière significative à la recherche dans les domaines du contrôle automatique, de la robotique et de l’intelligence artificielle, avec un portefeuille de 25 publications.

Papers in conference proceedings

  • 1. R. Farkh, K. Laabidi, M. Ksouri, « Real Time Control for Time Delay System, » in Proceedings of the 23rd European Conference on Modelling and Simulation (ECMS), Madrid, Spain, 2009.
  • 2. R. Farkh, K. Laabidi, M. Ksouri, « PI Stabilization of Time Delay System, » in Proceedings of the International Conference of Modeling and Simulation (MOSIM’10), May 10-12, 2010, Hammamet, Tunisia.
  • 3. S. Hafsi, K. Laabidi, R. Farkh, « Stabilization using FO-PI controllers for first-order time delay systems, » in Proceedings of the International Conference on Systems and Control (ICSC), 2013.
  • 4. R. Farkh, G. Oudinet, F. Sananes, S. Alzahrani, S. Alhuwaimel, and T. De Leruyelle, « Intelligent Visual Tracking Robots Using Cascade PID Controllers, » in Proceedings of the International Conference on Signal, Control and Communication (SCC 2023)

Refereed research papers

  1. R. Farkh, K. Laabidi, M. Ksouri, « PI Control for Second Order Delay System With Tuning Parameter Optimization, »  International Journal of Electrical and Electronics Engineering, vol. 3, pp. 1-7, 2009.
  2. R. Farkh, K. Laabidi, M. Ksouri, « Computation of All Stabilizing PID Gain for Second-Order Delay System, » Mathematical Problems in Engineering, vol. 2009, pp. 1-17, 2009.
  3. R. Farkh, K. Laabidi, M. Ksouri, « Robust Stabilization for Uncertain Second Order Time-Lag System, » The Mediterranean Journal of Measurement and Control, vol. 5, no. 4, 2009.
  4. R. Farkh, K. Laabidi, M. Ksouri, « Robust PI/PID Controller for Interval First Order System with Time Delay, » International Journal of Modelling, Identification and Control, vol. 13, nos. 1/2, pp. 67-77, 2011.
  5. R. Farkh, K. Laabidi, M. Ksouri, « Robust Control for Uncertain Delay System, » Journal of Circuits, Systems, and Computers, vol. 20, no. 3, 2011.
  6. K. Laabidi, R. Farkh, M. Ksouri, « First Order Controller for Time Delay System, » Transactions of the Institute of Measurement and Control, vol. 133, pp. 054502-1, 2011.
  7. R. Farkh, K. Laabidi, M. Ksouri, « Robust Design of Optimal PID Controller for Uncertain Time Delay System, » The Mediterranean Journal of Measurement and Control, vol. 8, no. 3, 2012.
  8. S. Hafsi, K. Laabidi, R. Farkh, « Synthesis of Fractional PI Controller for First Order Time Delay System, » Transactions of the Institute of Measurement and Control, pp. 1-15, 2013.
  9. A. Karoui, R. Farkh, M. Ksouri, « PID Controller Design for Multiple Time Delays System, » Proceedings of Engineering and Technology, vol. 1, pp. 164-152, 2013.
  10. R. Farkh, K. Laabidi, M. Ksouri, « Stabilizing Sets of PI/PID Controllers for Unstable Second Order Delay System, » International Journal of Automation and Computing, vol. 11, no. 2, pp. 210-222, 2014.
  11. S. Hafsi, R. Farkh, K. Laabidi, « Robust Fractional Controller for Interval First Order System with Time Delay, » International Journal of Automation and Control, vol. 8, no. 4, 2014.
  12. S. Hafsi, K. Laabidi, R. Farkh, « A New Tuning Method for Stabilization Time Delay Systems Using PID Controllers, » Asian Journal of Control, vol. 17, no. 3, pp. 821-831, 2015.
  13. R. Farkh, K. A. Aljaloud, M. Ksouri, F. Bouani, « Optimal Robust Control for Unstable Delay System, » Computer Systems Science and Engineering, vol. 36, no. 2, pp. 307-321, 2021.
  14. R. Farkh, M. T. Quasim, K. A. Jaloud, S. Alhuwaimel, S. T. Siddiqui, « Computer Vision-Control-Based CNN-PID for Mobile Robot, » Computers, Materials Continua, vol. 68, no. 1, pp. 1065-1079, 2021.
  15. R. Farkh, H. Marouani, K. A. Jaloud, S. Alhuwaimel, M. T. Quasim et al, « Intelligent Autonomous Robot Control For Medical Application, » Computers, Materials Continua, vol. 68, no. 2, pp. 2189-2203, 2021.
  16. R. Farkh, K. A. Jaloud, S. Alhuwaimel, M. T. Quasim, M. Ksouri, « A Deep Learning Approach for the Mobile-Robot Motion Control System, » Intelligent Automation and Soft Computing, vol. 29, no. 2, pp. 423-435, 2021.
  17. R. Farkh, Y. Fouad, H. Marouani, « Robust Optimal Proportional–Integral Controller for an Uncertain Unstable Delay System: Wind Process Application, » IEEE Intelligent Automation and Soft Computing, vol. 30, no. 3, pp. 837-851, 2021.
  18. M. T. Quasim, S. Alhuwaimel, A. Shaikh, Y. Asiri, Kh. Rajab, R. Farkh, K. A. Jaloud, « An Improved Machine Learning Technique with Effective Heart Disease Prediction System, » Computers, Materials Continua, vol. 69, no. 3, pp. 4169-4181, 2021.
  19. R. Farkh, S. Alhuwaimel, S. Alzahrani, K. Al jaloud, M. T. Quasim, « Deep Learning Control for Autonomous Robot, » Computers, Materials Continua, vol. 72, no. 2, pp. 2811-2824, 2022.
  20. H. Marouani, F. A. Almehmadi, R. Farkh, H. Dhahri, « Wind Turbine Efficiency Under Altitude Consideration Using an Improved Particle Swarm Framework, » Computers, Materials Continua, vol. 73, no. 3, pp. 4981-4994, 2022.
  21. R. Farkh, K. A. Jaloud, S. Alhuwaimel, M. T. Quasim, « Vision Navigation Based PID Control for Line Tracking Robot, » Intelligent Automation and Soft Computing, vol. 35, no. 1, pp. 901-911, 2023.

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